特厚鋼板零割起討論這支中的技術(shù)亮點(diǎn) |
| 發(fā)布者：無(wú)錫立碩物資有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-10-15 8:58:49 點(diǎn)擊次數(shù)：131 關(guān)閉 |
央廣網(wǎng)北京4月8日消息 4月8日，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒，邀請(qǐng)Udacity創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人，也被譽(yù)為“無(wú)人車之父”的Sebastian Thrun參與連線，一起討論這支視頻中的技術(shù)亮點(diǎn)。 這是滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測(cè)視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測(cè)試車輛行駛于嘉定區(qū)，途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)，工區(qū)，辦公區(qū)和住宅區(qū)等。 滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒（右下）與Udacity創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)Sebastian Thrun討論落日?qǐng)鼍埃? 從畫面中可以看出，公開道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富，在路測(cè)過(guò)程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對(duì)視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評(píng)價(jià)，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動(dòng)駕駛技術(shù)水平。 此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非常考驗(yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。 視頻中，隨著通勤晚高峰的到來(lái)，天色漸晚的同時(shí)，嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。這些動(dòng)態(tài)因素的變化、疊加，對(duì)自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在特定場(chǎng)景，例如幼兒園附近，開啟“安全模式”，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。 除基于測(cè)試車數(shù)據(jù)開展技術(shù)研發(fā)，在該版本的開發(fā)過(guò)程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性，從而改善自動(dòng)駕駛車在路口避讓等交互場(chǎng)景的處理能力。 資料顯示，滴滴自動(dòng)駕駛于2016年開始組建團(tuán)隊(duì)。2019年8月該團(tuán)隊(duì)升級(jí)為。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)500人。據(jù)了解，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)在、北京、美國(guó)加州等多個(gè)地方獲得自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，特厚鋼板零割并于去年6月在面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)。今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。 近日，特厚鋼板零割滴滴出行旗下青桔品牌與國(guó)什能源科技（北京）宣布戰(zhàn)略合作再升級(jí)，雙方將在原有合作基礎(chǔ)上持續(xù)深化數(shù)字能源建設(shè)，推動(dòng)兩輪出行數(shù)字能源網(wǎng)絡(luò)體系搭建，特厚鋼板零割讓清潔能源更快更好地服務(wù)更多的用戶。 近日，滴滴自動(dòng)駕駛與廣州市花都區(qū)就汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目簽署合作協(xié)議。
滴滴出行官方微博發(fā)布消息稱，3月16日起，滴滴將恢復(fù)進(jìn)出北京市的滴滴網(wǎng)約車、花小豬打車、出租車、順風(fēng)車跨城出行服務(wù)。 |
|
|
無(wú)錫立碩物資有限公司
無(wú)錫市新吳區(qū)城南路32-1號(hào)
電話：0510-82412882
傳真：0510-82412883
郵箱：[email protected]
銷售一部
電話：0510-82412881
聯(lián)系人：魚先生
手機(jī)：13951505065
銷售二部
電話：0510-82412882
聯(lián)系人：何先生
手機(jī)：15190216001
銷售三部
電話：0510-82412860
聯(lián)系人：李小姐
手機(jī)：13861689215
銷售四部
電話：0510-82412456
聯(lián)系人：李先生
手機(jī)：13814290978
歡迎關(guān)注立碩鋼鐵
